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噴漆翻新設(shè)備時(shí)漆膜厚度影響的原因:
在機(jī)器人噴涂施工中,涂膜厚度可按下式計(jì)算:干膜厚度=(流量) ×涂料量固體含量×涂料轉(zhuǎn)移率)/(噴槍速度×噴涂寬度)流量,即噴涂期間每單位時(shí)間流出噴槍噴嘴的涂料量。在機(jī)器人噴涂中,該數(shù)據(jù)直接在BRUSH(刷子)參數(shù)表中確定。在一些老式的機(jī)器人噴霧中,流量控制與機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)關(guān),并且在機(jī)械噴漆翻新過(guò)程中的任何時(shí)候都無(wú)法改變流量。大多數(shù)新型機(jī)器人的流量控制系統(tǒng)由操作員的IPS系統(tǒng)直接控制,使流量控制更加精確和方便。例如,在ABB機(jī)器人噴涂的流量控制中,根據(jù)流量控制,閉環(huán)分為兩類。
首先,流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制。在閉環(huán)控制中,有兩種常見(jiàn)的設(shè)備配置:一種是使用計(jì)量齒輪泵,即通過(guò)一次旋轉(zhuǎn)泵獲得的體積是恒定的,機(jī)器人1PS系統(tǒng)控制計(jì)量泵的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)定量供應(yīng)油漆。在這樣的系統(tǒng)中,涂料的功率來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。
第二個(gè)是由一個(gè)由流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)控制的。在這種類型的系統(tǒng)中,涂料的壓力來(lái)自涂料供應(yīng)系統(tǒng),并且由流量計(jì)獲得的流量信號(hào)被傳輸?shù)綑C(jī)器人IPS系統(tǒng)。比較校準(zhǔn)值。當(dāng)流量存在偏差時(shí),信號(hào)返饋被賦予節(jié)流閥,并通過(guò)改變節(jié)流閥的開(kāi)啟和關(guān)閉程度來(lái)調(diào)節(jié)。當(dāng)使用第二種方案時(shí),涂料供應(yīng)壓力的穩(wěn)定性很高。機(jī)器人噴霧系統(tǒng)提供了校正流動(dòng)偏差的多階段方法。例如,當(dāng)使用
#6bsp計(jì)量泵時(shí),由于泵的控制速度范圍為0-150r/min,其額定流量為0900mL/min。同時(shí),霧化器有不同的流量限制。
例如,ABB機(jī)器人旋杯 ROBOBEL625的上限為400mL/min,因此在此設(shè)備配置中,最大流量只能為400mL/min。同樣,當(dāng)流量計(jì)過(guò)低時(shí),泵速太慢,機(jī)械噴漆翻新無(wú)法達(dá)到要求的精度。另一個(gè)需要考慮的因素是流量會(huì)影響空氣噴涂過(guò)程中涂料的噴涂效果。根據(jù)機(jī)器人噴涂保險(xiǎn)杠的經(jīng)驗(yàn),使用空氣噴槍的允許流量的20%至70%,以及旋杯的20%至100%更合適。
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